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Destino Vivo
Praia da Piedade em Angra dos Reis, com veleiro ancorado na baía, Rio de Janeiro

Angra dos Reis, RJ

Litoral com mais de 350 ilha espalhada por uma baía cercada de mata atlântica preservada, incluindo a badalada Ilha Grande — mas o passeio de escuna mais vendido para turista passa por até 10 praias no mesmo dia, tempo curto demais para realmente aproveitar qualquer uma delas.

Maria Eduarda de Mello Almeida, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons

Equipe Destino Vivo · Atualizado em 16 de setembro de 2026

Guias com pesquisa de campo, preços checados e zero cilada. como fazemos →

Vale muito para quem gosta de ilha, praia e passeio de barco: Angra dos Reis tem mais de 350 ilha na baía, incluindo trecho de mata atlântica preservada e praia de água calma e cristalina. A pegadinha é o passeio de escuna genérico: o roteiro mais vendido passa por várias praias em sequência rápida, sem tempo real para aproveitar nenhuma — vale pesquisar um passeio mais focado em menos paradas ou alugar uma lancha privada se o orçamento permitir. Reserve 4 dias e conte R$ 350-600 por dia por pessoa.

Neste guia
Melhor época
Dezembro a março tem mar mais calmo e dia de sol, sendo a época mais procurada, mas também mais cheia e cara. Abril a junho e setembro a novembro têm bom clima e bem menos gente
Quantos dias
4 dias: um dia para o centro histórico e a Praia do Bonfim, dois dias para passeio de barco entre as ilhas, e um dia extra para a Ilha Grande
Custo médio
R$ 350-600/dia por pessoa no padrão intermediário (pousada + refeições + passeio de barco)
Como chegar
Voo até o Rio de Janeiro, seguido de cerca de 2h30 de carro ou ônibus até Angra dos Reis. Não há aeroporto comercial direto na cidade

O que checamos, e quando

Número de ilhas
Mais de 350 ilhas na baía de Angra dos Reis · fonte: Prefeitura Municipal de Angra dos Reis · verificado em 2026-09-16
Ilha Grande
Trânsito de carro particular proibido na maior parte da ilha · fonte: Instituto Estadual do Ambiente (INEA) — RJ · verificado em 2026-09-16
Extensão de Lopes Mendes
Cerca de 3 km de praia, na Ilha Grande · fonte: Instituto Estadual do Ambiente (INEA) — RJ · verificado em 2026-09-16

Onde fica Angra dos Reis?

Angra dos Reis fica na Costa Verde do Rio de Janeiro, entre o Rio de Janeiro e São Paulo — o Aeroporto Internacional do Rio de Janeiro (Galeão) é a porta de entrada aérea mais próxima, com trajeto de carro de aproximadamente 2h30.

O que fazer em Angra dos Reis?

Ver as 10 atrações em lista
  1. Praia do Bonfim
  2. Centro Histórico de Angra dos Reis
  3. Mergulho e snorkel
  4. Ilha de Gipóia
  5. Vila do Abraão (Ilha Grande)
  6. Passeio de escuna pelas ilhas
  7. Ilha Grande
  8. Praia de Lopes Mendes
  9. Praia de Camburi
  10. Gastronomia de frutos do mar

As clássicas

Praia do Bonfim
Preço:
Grátis
Duração:
2h-3h

Uma praia urbana próxima ao centro de Angra, com água calma protegida pela baía, boa para banho tranquilo sem precisar de passeio de barco.

O acesso é gratuito. É uma boa opção para o primeiro dia de viagem, antes de partir para os passeios de barco mais distantes.

Como chegar: A pé ou carro, centro de Angra dos Reis

Centro Histórico de Angra dos Reis
Preço:
Grátis
Duração:
1h30-2h

Um centro colonial com igreja histórica e casario antigo, incluindo a Igreja de Nossa Senhora do Carmo do século XVII, contrastando com a vocação náutica moderna da cidade.

Caminhar pelo centro histórico é gratuito. É uma boa forma de conhecer a cidade antes de embarcar nos passeios de barco.

Como chegar: A pé, centro de Angra dos Reis

Mergulho e snorkel
Preço:
Cerca de R$ 250-400
Duração:
Meio dia

A região tem visibilidade razoável de água e naufrágio artificial usado para mergulho, incluindo destroços de embarcação afundada de propósito para a atividade.

O passeio de mergulho batismo custa em torno de R$ 250-400 por pessoa, incluindo equipamento e instrutor.

Como chegar: Embarque em operadora de mergulho no cais de Angra

Ilha de Gipóia
Preço:
Custo de barco à parte
Duração:
2h-4h

Uma das ilhas mais visitadas pelos passeios de escuna, com praia de água calma e restaurante flutuante, incluindo a conhecida Praia do Dentista.

O acesso costuma ser incluído no passeio de escuna geral pela baía. Alguns operadores oferecem lancha privativa direto para a ilha.

Como chegar: Barco a partir de Angra dos Reis, cerca de 30-40 min

Vila do Abraão (Ilha Grande)
Preço:
Grátis
Duração:
1h-2h

A vila principal da Ilha Grande, sem carro circulando, com restaurante, pousada e ponto de partida para as principais trilhas da ilha.

Caminhar pela vila é gratuito. É o ponto de desembarque da maioria das balsas vindas de Angra ou Conceição de Jacareí.

Como chegar: Balsa a partir de Angra dos Reis, cerca de 1h-1h30

Muito boas

Passeio de escuna pelas ilhas
Preço:
Cerca de R$ 100-180
Duração:
Dia inteiro

Um passeio de barco pela baía de Angra, com parada para banho em praia de água calma e cristalina cercada por mais de 350 ilha espalhadas pela região.

O passeio de dia inteiro custa em torno de R$ 100-180 por pessoa. Os roteiros mais vendidos passam por muitas praias em sequência rápida, com pouco tempo em cada uma.

Como chegar: Embarque no cais central de Angra dos Reis

Ilha Grande
Preço:
Cerca de R$ 30-80 (transporte)
Duração:
Dia inteiro ou pernoite

A maior e mais famosa ilha da região, com praia reconhecida internacionalmente como a Lopes Mendes, trilha na mata atlântica e vila principal sem carro circulando.

A balsa ou lancha até a Ilha Grande custa em torno de R$ 30-80 por pessoa, dependendo do tipo de embarcação e ponto de partida.

Como chegar: Balsa a partir de Angra dos Reis ou Conceição de Jacareí, cerca de 1h-1h30

Praia de Lopes Mendes
Preço:
Grátis (acesso); custo de barco ou guia à parte
Duração:
Meio dia

Considerada uma das praias mais bonitas do Brasil, com quase 3 km de areia branca e mar de água cristalina, localizada na Ilha Grande sem acesso por estrada.

O acesso é por trilha (cerca de 1h a partir da Vila do Abraão) ou barco direto, com custo de transporte à parte.

Como chegar: Trilha ou barco a partir da Vila do Abraão, Ilha Grande

Praia de Lopes Mendes com areia branca e mar turquesa, Ilha Grande, Angra dos Reis
Tarcísio de Paula Salgado, CC BY-SA 3.0, via Wikimedia Commons

Se sobrar tempo

2 atrações · toque para abrir

Praia de Camburi · Gastronomia de frutos do mar

Praia de Camburi
Preço:
Grátis
Duração:
2h-3h

Uma praia mais afastada do centro, com água calma e menos movimento que as praias mais centrais, boa para quem busca sossego.

O acesso é gratuito. Fica em uma área mais residencial e tranquila da região.

Como chegar: Carro, cerca de 20-25 min do centro de Angra dos Reis

Gastronomia de frutos do mar
Preço:
Cerca de R$ 60-120
Duração:
1h-1h30

A moqueca capixaba e o peixe grelhado fresco são pratos tradicionais bastante encontrados em restaurante à beira-mar de Angra dos Reis.

Uma refeição completa custa em torno de R$ 60-120 por pessoa em restaurante de padrão médio.

Como chegar: Restaurantes espalhados pelo centro e pela orla

Onde ficar em Angra dos Reis?

  • Che Lagarto Hostel Ilha GrandeFaixa de preço: $Para quem: Sozinho e Grupo

    Hostel de rede, próximo à praia, bom para grupo.

  • Portobello Resort & SafáriFaixa de preço: $$$Para quem: Família

    Resort tradicional à beira-mar, bom para família.

  • Hotel do Frade & Golf ResortFaixa de preço: $$$Para quem: Família e Casal

    Resort com campo de golfe e praia privativa.

As faixas ($ a $$$) comparam hospedagens dentro deste destino e não são tarifa; sem faixa, não temos base para comparar. Preço e disponibilidade mudam por data: confira no momento da reserva.

Quando ir a Angra dos Reis?

Dezembro a março tem mar mais calmo e dia de sol, sendo a época mais procurada para passeio de barco entre as ilhas, mas também mais cheia e cara.

Abril a junho e setembro a novembro têm bom clima e bem menos gente, sendo uma boa alternativa para quem quer fugir do pico de alta temporada.

Fontes: Instituto Nacional de Meteorologia (INMET)

Onde comer em Angra dos Reis?

O peixe grelhado fresco, servido em restaurante à beira-mar, é uma opção tradicional e bastante comum na região.

A moqueca, ensopado de peixe ou camarão com leite de coco e dendê, é um prato bastante presente na culinária litorânea do Rio de Janeiro.

O caldo de peixe, servido como entrada em muitos restaurantes, é uma boa opção para experimentar o sabor do fruto do mar local antes do prato principal.

Por que o passeio de escuna genérico decepciona quem espera aproveitar cada praia?

O passeio de escuna mais vendido em Angra dos Reis costuma incluir parada em até 8 ou 10 praias diferentes no mesmo dia, um roteiro pensado para mostrar o máximo de paisagem possível — mas isso significa que o tempo real de banho em cada praia costuma ficar entre 15 e 30 minutos, insuficiente para realmente relaxar ou aproveitar o lugar.

Quem já viajou esperando um dia de praia tranquilo, ao estilo de passar horas no mesmo lugar, costuma se frustrar com o ritmo corrido desse tipo de passeio coletivo, voltado mais para quem quer 'ver tudo' do que para quem quer descansar.

Na prática, para quem visita: se o objetivo é relaxar de verdade, vale considerar contratar uma lancha privada com roteiro mais enxuto (2 a 3 paradas) ou escolher ficar hospedado direto em uma praia específica, como na Ilha Grande, em vez de fazer o passeio coletivo de escuna com muitas paradas.

Perguntas frequentes

Quantos dias são ideais para conhecer Angra dos Reis?

4 dias: um dia para o centro histórico e a Praia do Bonfim, dois dias para passeio de barco entre as ilhas, e um dia extra para a Ilha Grande.

Vale a pena o passeio de escuna coletivo?

Depende do objetivo: quem quer ver várias paisagens vai gostar, mas quem quer relaxar em uma praia por mais tempo pode se frustrar com o ritmo corrido de muitas paradas rápidas. Uma lancha privada com menos paradas costuma ser mais relaxante.

Como chegar à Ilha Grande a partir de Angra dos Reis?

Por balsa ou lancha, com trajeto de cerca de 1h a 1h30 a partir do cais de Angra dos Reis ou de Conceição de Jacareí, ponto de partida um pouco mais rápido.

A Praia de Lopes Mendes é de fácil acesso?

Não é acessível por estrada. O acesso é por trilha de cerca de 1h a partir da Vila do Abraão ou por barco direto, com custo de transporte à parte.

Angra dos Reis é uma boa opção para família com criança?

Sim, especialmente praia de água calma como a do Bonfim e passeio de barco com paradas em enseada protegida, mas vale escolher um roteiro com menos pressa se a criança precisar de mais tempo em cada parada.

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